ハイエースＡＴプログラム書換リコール後の変速ショックについて [2020年03月27日]
TRH200系（2000ガソリン車の対象車）の
下記のリコール改善対策後、変速ショックが大きくなったとのお話しが多くございますが、
学習がリセットされたためで、
しばらくそのまま走らせて学習がすすむと、変速ショックはほぼなくなりますので（対策以前の状態）ご安心ください。
ハイエース、レジアスエースのリコール
届出番号 4664
リコール開始日 令和2年2月13日
1．不具合の状況
自動変速機において、エンジン制御用コンピュータ内の変速油圧制御プログラムが不適切なため、変速の際、油圧が過度に高くなることがあります。そのため、急加速等の使用を繰返すと変速機内のクラッチが損傷して加速不良が生じ、最悪の場合、走行不能になるおそれがあります。
2．改善の内容
全車両、エンジン制御用コンピュータ内の変速油圧制御プログラムを対策仕様に修正します。
https://toyota.jp/recall/2020/0212_2.html